Kit Bras Pince N20 Moteur

?Vous cherchez un petit bras manipulateur pour vos projets Arduino, l'enseignement ou le prototypage ? Le kit bras robot Arduino répond à ce besoin en combinant une pince acrylique imprimée 3D et un moteur N20 compact. Disponible chez tunisian smart innovation, ce kit est conçu pour les makers, les classes et les ateliers de réparation qui veulent rapidement obtenir des mouvements de prise fiables.

Spécifications du kit bras robot Arduino N20

• Pince mécanique acrylique : composant imprimé 3D pour une préhension légère et modulaire.
• Moteur : N20, alimentation 6V, vitesse 300 tr/min.
• Mode de contrôle : moteur N20 (pilotage via sorties PWM/driver compatibles Arduino).
• Dimensions du module pince : 13 × 11.7 cm (taille totale du kit).
• Longueur de l'axe moteur N20 : 4.5 cm.
• Poids total : 102 g — facile à intégrer sur plateformes mobiles ou supports éducatifs.

Scénarios d'utilisation pour le kit bras robot Arduino

Prototypage rapide : branchez le moteur N20 à un driver L298 ou un pont en H et testez algorithmes de trajectoire et boucles PID simples. Les concepteurs apprécient la taille compacte et la pince acrylique pour validation rapide d'idées.

Enseignement et ateliers : ce kit bras robotique est pensé pour les cours Arduino ; il illustre la commande de moteur DC, l'utilisation de PWM et la conception mécanique imprimée en 3D.

Domotique/IoT amateur : intégrez la pince robotique à une chaîne d'automatisation légère (ouverture/fermeture, manipulation d'objets légers) pilotée par un ESP/Arduino local.

Maintenance et diagnostics : utile pour réaliser prises répétitives lors de tests, par exemple positionnement d'un capteur ou manipulation d'éléments durant des essais.

Pourquoi la conception mécanique et le moteur N20 comptent

La combinaison d'une pince acrylique imprimée et d'un moteur N20 offre un excellent rapport poids/compacité. Le moteur N20, avec une longueur d'axe de 4.5 cm, permet un montage direct et une intégration simplifiée sur des bras articulés. La vitesse nominale de 300 tr/min est adaptée aux tâches de préhension à bas régime ; son faible encombrement limite les inerties et facilite la commande fine via PWM.

Conseils concrets avant d'acheter votre kit bras robotique Arduino

Vérifiez la compatibilité électrique : le moteur N20 fonctionne sous 6V — choisissez un driver et une alimentation capables de fournir un courant de crête suffisant. Contrôlez l'interface mécanique : la pince acrylique imprimée 3D se fixe facilement mais prévoyez des vis M2/M3 et entretoises si vous la montez sur une structure externe.

Pensez à l'usage : pour charges supérieures à quelques dizaines de grammes, évaluez la nécessité d'un réducteur ou d'un moteur plus puissant. Enfin, prévoyez un contrôleur compatible Arduino et des brochages PWM pour un pilotage fluide.

Questions fréquentes techniques

Comment piloter le moteur N20 depuis un Arduino ?

Utilisez un driver de type pont en H (L298N, TB6612) pour commander sens et vitesse via PWM. Ne reliez jamais le moteur directement aux sorties Arduino ; utilisez une alimentation 6V externe et des protections diodes si nécessaire.

La pince est-elle interchangeable ou modifiable ?

Oui. La pince est imprimée en acrylique et conçue pour être modulable : vous pouvez la remplacer par une pièce imprimée différente ou ajouter des pads caoutchouc pour améliorer l'adhérence.

Ce kit convient-il pour un projet éducatif en classe ?

Tout à fait. Sa simplicité électrique et mécanique permet d'aborder la commande DC, PWM et la modélisation cinématique pour les élèves, tout en restant sûr et peu onéreux.

Disponibilité locale et informations d'achat

Pour connaître le prix kit bras robot Arduino Tunisie et la disponibilité en stock, consultez notre boutique en ligne ou contactez le support de tunisian smart innovation. Nous tenons régulièrement des unités en stock pour des commandes éducatives et des projets maker — possibilité de retrait local ou livraison nationale.