Bras manipulateur en Aluminium avec deux servomoteurs MG996R

Un robot quadrupède en test qui doit saisir un objet délicat derrière un obstacle : voilà un scénario où un bras léger et robuste change tout. Ce bras manipulateur, conçu pour accepter deux servomoteurs MG996R (compatibles MG995), offre la mobilité nécessaire pour préhension et latéralisation sur châssis mobiles et humanoïdes. Disponible en Tunisie chez tunisian smart innovation, ce module facilite l'intégration des servomoteurs MG995 dans des prototypes éducatifs et industriels.

Précision mécanique et intégration pour servomoteurs MG995

Conçu en alliage d'aluminium dur, le bras privilégie la rigidité et le faible poids pour limiter l'effort des servos MG996R. L'architecture à deux degrés de liberté permet ouverture/fermeture et rotation latérale, optimisant la répartition des couples. L'utilisation d'engrenages métalliques dans les MG996R améliore la durabilité sous charges répétées et réduit le jeu mécanique, essentiel pour trajectoires précises et boucles de contrôle PID en robotique embarquée.

Spécifications physiques et caractéristiques des servomoteurs intégrés

• Matériau du bras : alliage d'aluminium dur
• Poids du bras : environ 68 g (sans servo)
• Distance angulaire maximale (course) : 55 mm
• Longueur totale : 108 mm (position la plus fermée)
• Largeur totale : 98 mm (lorsque la patte est ouverte)
• Servomoteurs : 2 × MG996R (fourni avec le bras)
• Caractéristiques MG996R : poids net 55 g ; dimensions 40.7 × 19.7 × 42.9 mm
• Force de traction : 9.4 kg·cm (4.8 V) ; 11 kg·cm (6 V)
• Taux de réaction : 0.17 s / 60° (4.8 V) ; 0.14 s / 60° (6 V)
• Tension de fonctionnement : 4.8–7.2 V ; Température : 0 °C–55 °C
• Forme d'engrenage : métal ; Zone morte : 5 µs

Scénarios concrets d'utilisation du bras manipulateur MG995/MG996

1) Robot éducatif : remplacement simple des pattes par ce bras pour démontrer saisie et déplacement d'objets en travaux pratiques Arduino. 2) Chariot autonome : intégration sur un robot mobile pour des tâches de pick-and-place en environnements de prototypage. 3) Plateforme quadrupède : ajout sur robots 4 ou 6 pattes pour interaction avec l'environnement (ouvrir une porte légère, presser un bouton). 4) Atelier maker : outil auxiliaire pour tests de capteurs et démonstrations de contrôle PID avec servomoteurs MG995.

Comment choisir ce bras pour vos servos MG995 / MG996R

Vérifiez d'abord la compatibilité mécanique : les trous de fixation et les dimensions (108×98 mm) doivent correspondre à votre châssis. Ensuite, assurez-vous que l'alimentation peut fournir 4.8–6 V stabilisés et des courants de crête pour deux MG996R simultanément. Si votre application requiert des mouvements continus à haute fréquence, préférez une alimentation 6 V et surveillez la température de fonctionnement. Enfin, évaluez la marge de couple : 9.4–11 kg·cm selon la tension pour définir la charge maximale utile.

Stock local, garantie et support technique à Tunis

tunisian smart innovation tient ce bras en stock en Tunisie et propose des options de livraison rapides. L'achat inclut un support d'intégration technique : schémas de montage, recommandations d'alimentation et conseils pour le pilotage PWM avec Arduino ou contrôleurs PWM externes. Les pièces sont testées avant expédition pour garantir conformité et fonctionnement.

Questions techniques fréquentes sur le bras manipulateur

Quelle alimentation pour piloter les deux MG996R ?

Utilisez une alimentation capable de délivrer 6 V stabilisés avec un courant de crête suffisant (prévoir au moins 2–3 A pour les deux servos lors des démarrages ou charges). Les performances de couple augmentent à 6 V.

Peut-on utiliser des servomoteurs MG995 à la place des MG996R ?

Les MG995 sont mécaniquement compatibles ; cependant, vérifiez les spécifications de couple et de consommation pour éviter de dépasser les limites thermiques et électriques du système.

Le bras supporte-t-il une charge continue importante ?

La structure en alliage et les engrenages métalliques des servos permettent des cycles répétés, mais pour charges longues ou élevées, surveillez la température et privilégiez des pauses pour éviter l'usure prématurée.

Commander en Tunisie

Pour connaître le prix bras manipulateur compatible MG995 MG996 Tunisie et confirmer le stock, consultez tunisian smart innovation. Nous fournissons fiche technique, assistance pour l'intégration Arduino et solutions d'alimentation adaptées à votre projet.