Capteur De Ligne 3 Voies

Le capteur de ligne 3 voies est un module compact conçu pour la détection fiable des lignes noires et blanches dans les projets robotiques. Disponible en Tunisie chez Tunis Smart Innovation, il offre une lecture numérique 5V stable adaptée aux étudiants, makers, ingénieurs et équipes pédagogiques. Ce module facilite l’intégration sur voitures MR2 et plateformes Arduino grâce à une réponse rapide et des indicateurs LED de diagnostic.

Positionnement Technique

Dans les applications réelles, la qualité d’un module capteur détermine la robustesse du comportement du robot sur piste. Ce capteur mise sur la précision de détection, la fiabilité des niveaux logiques 5V et une immunité suffisante aux variations lumineuses ambiantes pour réduire les faux positifs. Grâce à un déclenchement en mode Schmidt et des sorties numériques nettes, il s’intègre facilement dans des boucles de contrôle pour des trajectoires stables et reproductibles.

Caractéristiques Techniques

• Taille : 66 x 24 mm
• Pas fixe : 50.8 mm (2000 mil)
• Sonde : TCRT5000
• Distance de détection : 3–12 mm
• Méthode de détection : non-modulation infrarouge, détection par réflexion (éviter lumière forte)
• Signal de sortie : niveau numérique 5V (ligne blanche = haute, ligne noire = basse)
• Tension : 5V
• Plate-forme : MR2 voiture intelligente ou autre plate-forme de détection infrarouge
• Mode de déclenchement : Schmidt performant, réactif
• Indicateurs : LED pour chaque capteur, facilite le débogage
• Application : Applicable à toutes sortes de tests de suivi de voiture intelligente

Applications et Usages

Ce module capteur de ligne 3 voies sert principalement pour le suivi de trajectoire sur robots suiveurs de ligne, compétitions de mini-robotique et prototypes éducatifs. En électronique et maintenance, il permet de valider le comportement d’un châssis MR2 ou d’un chariot automatique. Il est aussi parfaitement adapté aux projets Arduino, ESP32 et Raspberry Pi quand on recherche une détection simple et numérique pour différencier surfaces claires et sombres.

Comment Choisir capteur de ligne 3 voies

Lors du choix d’un capteur suiveur de ligne 3 voies, considérez d’abord la distance de détection (ici 3–12 mm) en relation avec l’épaisseur et la rugosité de la piste. Vérifiez la compatibilité logique : ce module délivre un niveau logique 5V, donc prévoyez un convertisseur si vous utilisez des MCU 3.3V. Évaluez aussi le besoin d’indicateurs LED pour le débogage et préférez un déclenchement de type Schmidt lorsque la stabilité du signal est critique pour vos algorithmes de contrôle.

Pourquoi Acheter Chez Tunis Smart Innovation

Tunis Smart Innovation maintient un stock local en Tunisie et propose un support technique pour l’intégration sur Arduino, ESP32 ou châssis MR2. Notre équipe fournit des conseils de câblage, des exemples de code et une assistance sur compatibilité logicielle, ce qui réduit le temps de développement et les risques d’intégration pour les projets éducatifs et professionnels.

FAQ

Le module fonctionne-t-il directement avec Arduino Uno ?

Oui. Le signal de sortie est en niveau numérique 5V, compatible avec Arduino Uno. Pour des microcontrôleurs 3.3V, utilisez un adaptateur logique.

Comment réduire les erreurs causées par la lumière ambiante ?

Placez le capteur à 3–12 mm et évitez l’exposition directe à une source lumineuse intense. Le module utilise une détection par réflexion non modulée ; l’ajustement mécanique de l’angle et un cache d’éclairage améliorent la fiabilité.

Peut-on utiliser ce module sur une voiture MR2 ?

Oui, il est spécifiquement indiqué comme applicable aux voitures intelligentes MR2 et autres plates-formes de suivi de ligne. Les LED intégrées aident au calibrage rapide sur piste.

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