Capteur de ligne TCRT 5000 - module 1 voie, 4 broches pour robotique

Présentation du produit

Imaginez un robot éducatif corrigeant sa trajectoire au millimètre sur un circuit en carton : c'est précisément là où un capteur de réflexion infrarouge devient indispensable. Le TCRT5000 capteur de ligne est conçu pour détecter les contrastes noir/blanc à courte portée et délivrer une sortie numérique exploitable directement par une carte microcontrôleur. Disponible en Tunisie chez tunisian smart innovation, ce module 1 voie 4 broches simplifie l'intégration dans des projets Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi.

Pourquoi le TCRT5000 améliore la navigation des robots suiveurs

Sur des plateformes mobiles, la rapidité de commutation et la stabilité en présence de variations d'éclairage sont cruciaux. Le TCRT5000 minimise le besoin de filtrage logiciel grâce à une détection proche et réactive, ce qui stabilise les boucles PID de commande des moteurs. Son format compact facilite le montage en array pour obtenir des mesures de plusieurs points et améliorer la robustesse face aux imperfections de la piste.

Données techniques du module TCRT5000 (3.3V–5V)

• Type : capteur de réflexion infrarouge TCRT5000
• Tension de travail : 3.3V – 5V
• Format de sortie : sortie de commutateur numérique (0 et 1)
• Distance de détection : 1 mm – 8 mm
• Longueur focale : 2.5 mm
• Configuration : module 1 voie, 4 broches (VCC, GND, OUT, parfois EN/NC selon version)

Exemples concrets d'utilisation du module TCRT5000

1) Robot suiveur académique : placez le capteur à ~2.5 mm du sol pour lire la transition noire/blanche et piloter les correcteurs de trajectoire. Le signal numérique s'intègre directement aux pins digitales d'un Arduino.

2) Banc d'essai de positionnement : utilisé pour détecter la présence d'objets proches ou la fin de course mécanique, le TCRT5000 offre une détection fiable jusqu'à 8 mm.

3) Ateliers pédagogiques et prototypes IoT : faible consommation et brochage standard facilitent les ateliers avec ESP32 et Raspberry Pi, où le module sert de déclencheur simple pour événements logiques.

4) Maintenance électronique légère : vérification de positionnement de composants ou indicateur de passage d'un composant mécanique sur une piste.

Critères techniques pour choisir un TCRT5000 adapté à votre projet

Vérifiez d'abord la compatibilité de la tension logique (3.3V vs 5V) avec votre contrôleur : une mauvaise correspondance peut nécessiter un convertisseur de niveau. Mesurez l'espace mécanique disponible — la plage 1–8 mm et la focale 2.5 mm définissent la hauteur optimale. Pensez à l'angle d'incidence et à la nature du revêtement : surfaces très réfléchissantes ou mates exigent des tests de calibration. Enfin, pour des environnements poussiéreux, prévoyez un capotage pour protéger l'émetteur/recepteur IR.

Stock local, garantie et support technique à Tunis

tunisian smart innovation maintient un stock local pour expédition nationale rapide et propose un accompagnement technique francophone. Nous fournissons des conseils de câblage et d'intégration pour Arduino, ESP32 et Raspberry Pi, ainsi qu'une assistance après-vente pour les problèmes d'installation ou de compatibilité.

FAQ technique

Quelle alimentation utiliser pour éviter les faux positifs ?

Utilisez une alimentation stable 3.3V ou 5V selon votre version du module. Des fluctuations importantes peuvent provoquer des commutations erratiques ; un régulateur linéaire ou DC-DC bien filtré est recommandé.

Peut-on connecter directement la sortie sur un ESP32 ?

Oui, si le module est alimenté en 3.3V la sortie est compatible logique ESP32. Si le module est en 5V, utilisez un convertisseur de niveau pour protéger l'ESP32.

Comment calibrer la hauteur pour un suivi de ligne précis ?

Commencez à la distance focale (~2.5 mm) et réalisez un balayage vertical tout en observant la transition binaire. Ajustez la hauteur pour obtenir un changement de sortie net à la limite entre noir et blanc.

Commander en Tunisie

Pour connaître le prix TCRT5000 capteur de ligne Tunisie et la disponibilité en stock, consultez la fiche produit sur notre boutique. Acheter TCRT5000 Tunisie chez tunisian smart innovation réduit les délais de livraison et facilite le support technique local pour l'intégration dans vos projets.