{"product_id":"module-capteur-de-distance-laser-gy-vl53l0x-v2-base-sur-la-technologie-tof-i2c-pwm","title":"Module Capteur de Distance Laser CJVL53L0X V2 basé sur la technologie ToF (I2C \/ PWM)","description":"\u003ch2 data-end=\"167\" data-start=\"137\" data-section-id=\"ei08ck\"\u003e 1. Présentation générale\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"294\" data-start=\"168\"\u003eLe \u003cstrong\u003eCJVL53L0X\u003c\/strong\u003e\u003cstrong data-end=\"188\" data-start=\"171\"\u003e V2\u003c\/strong\u003e est un capteur de distance basé sur la technologie \u003cstrong data-end=\"264\" data-start=\"240\"\u003eToF (Time of Flight)\u003c\/strong\u003e, c’est-à-dire “temps de vol”.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"433\" data-start=\"296\"\u003e Il utilise un \u003cstrong data-end=\"352\" data-start=\"313\"\u003elaser infrarouge invisible (940 nm)\u003c\/strong\u003e pour mesurer la distance entre le capteur et un objet avec une grande précision.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"456\" data-start=\"435\"\u003eIl est utilisé dans :\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"603\" data-start=\"457\"\u003e\n\u003cli data-end=\"495\" data-start=\"457\" data-section-id=\"151m4af\"\u003e robotique (évitement d’obstacles)\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"527\" data-start=\"496\" data-section-id=\"xrirpy\"\u003e mesure de distance précise\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"566\" data-start=\"528\" data-section-id=\"132d73r\"\u003e domotique (détection de présence)\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"603\" data-start=\"567\" data-section-id=\"73mnan\"\u003e systèmes intelligents embarqués\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"608\" data-start=\"605\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"651\" data-start=\"610\" data-section-id=\"7bmphl\"\u003e 2. Principe de fonctionnement (ToF)\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"681\" data-start=\"652\"\u003eLe capteur fonctionne ainsi :\u003c\/p\u003e\n\u003col data-end=\"876\" data-start=\"683\"\u003e\n\u003cli data-end=\"732\" data-start=\"683\" data-section-id=\"j4rbrz\"\u003eLe module envoie une impulsion laser invisible\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"768\" data-start=\"733\" data-section-id=\"18wgs91\"\u003eLe faisceau rebondit sur l’objet\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"834\" data-start=\"769\" data-section-id=\"1urt6kh\"\u003eLe capteur mesure le \u003cstrong data-end=\"834\" data-start=\"793\"\u003etemps que met la lumière pour revenir\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"876\" data-start=\"835\" data-section-id=\"13ob8js\"\u003eIl calcule la distance automatiquement\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003cp data-end=\"898\" data-start=\"878\"\u003e Formule logique :\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"957\" data-start=\"899\"\u003e\n\u003cli data-end=\"957\" data-start=\"899\" data-section-id=\"16zb4h9\"\u003edistance = (vitesse de la lumière × temps de retour) \/ 2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"1019\" data-start=\"959\"\u003e✔ Résultat : mesure très précise, même sur petites distances\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-end=\"1024\" data-start=\"1021\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1055\" data-start=\"1026\" data-section-id=\"1ur24qt\"\u003e 3. Technologie utilisée\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1272\" data-start=\"1056\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1118\" data-start=\"1056\" data-section-id=\"1kea89r\"\u003e Type : laser VCSEL 940 nm (invisible, Classe 1 sécurisée)\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1160\" data-start=\"1119\" data-section-id=\"17ib2s5\"\u003e Capteur : STMicroelectronics VL53L0X\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1211\" data-start=\"1161\" data-section-id=\"19qhg0p\"\u003e Traitement interne : calcul numérique intégré\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1272\" data-start=\"1212\" data-section-id=\"1f79vmu\"\u003e Mesure directe (pas besoin d’ultrason ou IR analogique)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1277\" data-start=\"1274\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1308\" data-start=\"1279\" data-section-id=\"o2it94\"\u003e 4. Interface et broches\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"1358\" data-start=\"1309\"\u003eLe module communique principalement via \u003cstrong data-end=\"1356\" data-start=\"1349\"\u003eI2C\u003c\/strong\u003e :\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 data-end=\"1388\" data-start=\"1360\" data-section-id=\"1sh5mda\"\u003e Broches principales :\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"1504\" data-start=\"1389\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1438\" data-start=\"1389\" data-section-id=\"1woejmk\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"1398\" data-start=\"1391\"\u003eVCC\u003c\/strong\u003e → alimentation (3.3V à 5V selon module)\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1456\" data-start=\"1439\" data-section-id=\"17oqlge\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"1448\" data-start=\"1441\"\u003eGND\u003c\/strong\u003e → masse\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1480\" data-start=\"1457\" data-section-id=\"1f9l2yo\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"1466\" data-start=\"1459\"\u003eSDA\u003c\/strong\u003e → données I2C\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1504\" data-start=\"1481\" data-section-id=\"1rskpm2\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"1490\" data-start=\"1483\"\u003eSCL\u003c\/strong\u003e → horloge I2C\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"1535\" data-start=\"1506\" data-section-id=\"17bqedg\"\u003e Broches optionnelles :\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"1632\" data-start=\"1536\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1585\" data-start=\"1536\" data-section-id=\"1g5w0xo\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"1547\" data-start=\"1538\"\u003eXSHUT\u003c\/strong\u003e → activation\/désactivation du capteur\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1632\" data-start=\"1586\" data-section-id=\"5qd3e3\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"1595\" data-start=\"1588\"\u003eINT\u003c\/strong\u003e → interruption (détection événement)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"1707\" data-start=\"1634\"\u003e supportent aussi PWM, mais I2C est le mode principal.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-end=\"1712\" data-start=\"1709\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1750\" data-start=\"1714\" data-section-id=\"137x772\"\u003e 5. Caractéristiques techniques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"2102\" data-start=\"1751\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1788\" data-start=\"1751\" data-section-id=\"1qsolqd\"\u003e Plage de mesure : \u003cstrong data-end=\"1788\" data-start=\"1774\"\u003e3 cm à 2 m\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1821\" data-start=\"1789\" data-section-id=\"tmnh97\"\u003e Précision : environ \u003cstrong data-end=\"1821\" data-start=\"1814\"\u003e±3%\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1862\" data-start=\"1822\" data-section-id=\"wpo9t3\"\u003e Fréquence de mesure : jusqu’à ~50 Hz\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1928\" data-start=\"1863\" data-section-id=\"16bsncy\"\u003e Tension : 3.3V – 5V (avec régulation intégrée)\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1965\" data-start=\"1929\" data-section-id=\"1p613hc\"\u003e Interface : \u003cstrong data-end=\"1965\" data-start=\"1946\"\u003eI2C (principal)\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2006\" data-start=\"1966\" data-section-id=\"j75y24\"\u003e Laser : 940 nm invisible (Classe 1)\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2053\" data-start=\"2007\" data-section-id=\"kdceii\"\u003e Consommation : très faible (~20 mA actif)\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2102\" data-start=\"2054\" data-section-id=\"1uitnii\"\u003e Taille : petit module compact (~25 × 13 mm)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"2107\" data-start=\"2104\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2148\" data-start=\"2109\" data-section-id=\"1ongntz\"\u003e 6. Améliorations de la version V2\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2190\" data-start=\"2149\"\u003eLa version \u003cstrong data-end=\"2166\" data-start=\"2160\"\u003eV2\u003c\/strong\u003e du GY-VL53L0X apporte :\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"2371\" data-start=\"2192\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2225\" data-start=\"2192\" data-section-id=\"7spbz4\"\u003e✔ meilleure stabilité du signal\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2259\" data-start=\"2226\" data-section-id=\"1rfd6gn\"\u003e✔ PCB amélioré (moins de bruit)\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2305\" data-start=\"2260\" data-section-id=\"1me5t8n\"\u003e✔ meilleure précision en environnement réel\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2330\" data-start=\"2306\" data-section-id=\"ktakt8\"\u003e✔ pull-up I2C intégrés\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2371\" data-start=\"2331\" data-section-id=\"yx4pqr\"\u003e✔ plus compatible avec ESP32 \/ Arduino\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"2376\" data-start=\"2373\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2400\" data-start=\"2378\" data-section-id=\"1nrlobu\"\u003e7. Compatibilité\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2418\" data-start=\"2401\"\u003eCompatible avec :\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"2485\" data-start=\"2419\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2441\" data-start=\"2419\" data-section-id=\"4unvgn\"\u003eESP32 (recommandé )\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2462\" data-start=\"2442\" data-section-id=\"8sl8dz\"\u003eArduino UNO \/ MEGA\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2470\" data-start=\"2463\" data-section-id=\"177p29v\"\u003eSTM32\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2485\" data-start=\"2471\" data-section-id=\"obmunz\"\u003eRaspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"2573\" data-start=\"2570\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2608\" data-start=\"2575\" data-section-id=\"fw1pxh\"\u003e 8. Applications principales\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"2787\" data-start=\"2609\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2641\" data-start=\"2609\" data-section-id=\"1b6yxy4\"\u003e évitement d’obstacles robot\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2663\" data-start=\"2642\" data-section-id=\"46eqn6\"\u003e robots autonomes\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2695\" data-start=\"2664\" data-section-id=\"xrirpy\"\u003e mesure de distance précise\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2735\" data-start=\"2696\" data-section-id=\"1mmb1up\"\u003e détection de présence intelligente\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2753\" data-start=\"2736\" data-section-id=\"18k8ndd\"\u003e capteurs IoT\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2787\" data-start=\"2754\" data-section-id=\"13av7r4\"\u003e navigation et positionnement\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"2792\" data-start=\"2789\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2812\" data-start=\"2794\" data-section-id=\"962m6q\"\u003e 9. Avantages\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3025\" data-start=\"2813\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2849\" data-start=\"2813\" data-section-id=\"1o95dwm\"\u003eTrès précis pour courtes distances\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2890\" data-start=\"2850\" data-section-id=\"j03eyy\"\u003eNe dépend pas de la couleur de l’objet\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2919\" data-start=\"2891\" data-section-id=\"17su649\"\u003ePetit et facile à intégrer\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2972\" data-start=\"2920\" data-section-id=\"1fvag6n\"\u003eFonctionne dans différents environnements lumineux\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3025\" data-start=\"2973\" data-section-id=\"11umlgl\"\u003eMeilleur que les capteurs ultrasoniques classiques\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3225\" data-start=\"3222\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3250\" data-start=\"3227\" data-section-id=\"1qea4rg\"\u003e 10. Résumé \u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"3449\" data-start=\"3251\"\u003eLe \u003cstrong\u003eCJVL53L0X\u003c\/strong\u003e\u003cstrong data-end=\"3271\" data-start=\"3254\"\u003e V2\u003c\/strong\u003e est un capteur laser de distance très précis utilisant la technologie \u003cstrong data-end=\"3349\" data-start=\"3342\"\u003eToF\u003c\/strong\u003e, qui mesure la distance jusqu’à 2 mètres via \u003cstrong data-end=\"3402\" data-start=\"3395\"\u003eI2C\u003c\/strong\u003e, idéal pour la robotique et les projets ESP32.\u003c\/p\u003e","brand":"tuni-smart-innovation","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48276259504350,"sku":"CJVL53L0X V2","price":28.0,"currency_code":"TND","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0638\/5447\/7534\/files\/GY-530VL53L0XLaserToFFlightTimeRangingSensorModule_1_2048x_c0ca01ae-8b4a-416d-afc4-bd4d118cbd77.webp?v=1779441628","url":"https:\/\/tuni-smart-innovation.com\/products\/module-capteur-de-distance-laser-gy-vl53l0x-v2-base-sur-la-technologie-tof-i2c-pwm","provider":"tuni-smart-innovation","version":"1.0","type":"link"}