Carte contrôleur de vol Blackboard 6 axes V5.5 KK Multicopter

La carte contrôleur de vol Blackboard 6 axes V5.5 est un contrôleur de vol pour drones et multicoptères conçu pour assurer la stabilité et le contrôle du vol d’appareils radiocommandés comme les tricoptères, quadricoptères, hexacoptères, etc. Elle lit les mouvements du drone et ajuste automatiquement les commandes envoyées aux moteurs pour garder l’appareil stable en vol.

Microcontrôleur

• Utilise une puce Atmega168PA (microcontrôleur 8 bits de type AVR).

• Ce microcontrôleur gère la logique de vol et traite les données des capteurs.

Capteurs (Gyroscopes)

• La carte possède trois gyroscopes ENC-03RC qui mesurent les mouvements selon les axes :

  • Roll (roulis)

  • Pitch (tangage)

  • Yaw (lacet)

• Ces capteurs permettent de détecter l’inclinaison et la rotation du drone et aident à corriger automatiquement sa position pendant le vol.

Modes de vol supportés

La carte prend en charge de nombreuses configurations de multirotors :

• Dualcopter

• Tricopter

• Quadcopter (+ et X)

• Hexcopter (HEXA6)

• Y6 Copter

• Aéronefs à aile fixe (Aero)

• Ces modes peuvent généralement être réglés en mode “Normal” ou mode “Sport” pour ajuster la réactivité.

Entrées et sorties

• Entrée signal récepteur (Rx) : 4 voies PWM standard (ex. aileron, profondeur, gaz, direction).

• Sorties signal ESC/Servo : 4 sorties de commande moteur/servo (variateurs de vitesse électroniques).

• Permet de brancher directement le récepteur RC sans décodeur externe.

Réglages et interfaces

• La carte dispose de trois potentiomètres réglables permettant d’ajuster manuellement la sensibilité des gyroscopes pour chaque axe. Cela aide à affiner la stabilité en fonction de ton drone ou style de vol.

• Elle possède un connecteur ISP (In-System Programming) pour mettre à jour ou charger un firmware différent si nécessaire.

Électricité & alimentation

• Tension d’entrée : en général entre 3,3 V et 5,5 V (souvent fournie par le BEC de l’ESC).

• Consommation : faible, adaptée aux petits drones et projets DIY.

Dimensions et montage

• Dimensions : environ 50 mm × 49 mm × 14,5 mm

• Espacement des trous de montage : 45 × 45 mm (standard pour drones de petite et moyenne taille)

• Poids : ~14,5 g

• Design compact pour s’intégrer facilement dans des châssis DIY ou kits prêts à voler.

Fonctionnement 

1. Le récepteur RC envoie les commandes du pilote (gaz, direction, inclinaison) à la carte.

2. Les gyroscopes mesurent en temps réel les mouvements physiques du drone.

3. Le microcontrôleur compare les données du récepteur et des gyros.

4. Il calcule les corrections nécessaires et envoie les signaux correspondants aux ESC/servos.

5. Les moteurs changent de vitesse, ce qui stabilise ou manœuvre le drone.