4x Roue Mecanum Omnidirectionnelle 60 mm (alésage 6.7 mm)

Vue d'ensemble : La roue mecanum 60 mm est conçue pour donner des capacités omnidirectionnelles à des plateformes compactes — une réponse technique aux contraintes d'espace et maniabilité dans la robotique mobile. Cette roue mecanum 60 mm, disponible en stock en Tunisie, combine un diamètre total de 60 mm et un alésage intérieur de 6,7 mm pour une intégration facile sur des essieux standard. Elle est souvent choisie quand stabilité, légèreté et modularité sont prioritaires.

Utilisations pratiques de la roue mecanum 60 mm dans vos robots

Idéal pour des châssis de robots de service et de compétition : quatre roues mecanum montées aux coins d'une base rectangulaire permettent des déplacements latéraux et diagonaux sans braquage de roues. En prototypage universitaire, ces roues accélèrent les tests d'algorithmes de navigation omnidirectionnelle.

Applications concrètes :

• Prototypes de livraison autonome indoor : manœuvres précises entre rayonnages.
• Plateformes de recherche en robotique mobile pour tests de SLAM et contrôle vectoriel.
• Solutions de manutention légère en industrie : positionnement latéral sans renversement.
• Projets éducatifs et ateliers makers où l'alignement d'axes (alésage 6,7 mm) simplifie l'assemblage.

Spécifications physiques de la roue Mecanum 60 mm

• Nom : Roue Mecanum
• Poids : 40 g
• Diamètre extérieur : 60 mm
• Diamètre intérieur (alésage) : 6,7 mm
• Épaisseur : 28 mm
• Nombre de sous-roues (roulettes) : 9

Performance et intégration de la roue omnidirectionnelle 60 mm

La conception à 9 roulettes répartit les contraintes de charge sur de multiples points de contact, réduisant l'usure et améliorant la précision des trajectoires. Sur des châssis légers, le faible poids (40 g) permet d'optimiser l'autonomie et la dynamique sans sacrifier la stabilité latérale. L'alésage de 6,7 mm est compatible avec des arbres standard et coupleurs hexagonaux courants ; en revanche vérifiez l'ajustement axial et le serrage pour éviter le jeu rotatif. L'intégration mécanique est simple, tandis que le comportement dynamique dépendra du profil des roulettes et du coefficient de friction du sol.

Bonnes pratiques d'installation pour roue mecanum 60mm alésage 6.7 mm

Assurez-vous d'aligner précisément les axes : un désalignement axial >0,5 mm peut induire des efforts latéraux et réduire la précision. Utilisez des bagues de centrage ou des accouplements adaptés au diamètre 6,7 mm pour minimiser le jeu. Pour la transmission, privilégiez des motoréducteurs avec couple nominal supérieur aux moments d'inertie du châssis ; la roue mecanum 60 mm excelle à vitesses modérées mais n'est pas prévue pour charges lourdes continues.

• Contrôle du serrage : couple modéré pour éviter la déformation plastique.
• Maintenance : vérifiez la rotation libre des roulettes et nettoyez les débris.
• Compatibilité : tester l'adhérence sur revêtements prévus (PVC, carrelage, béton lisse).

Stock local et assistance technique chez tunisian smart innovation

tunisian smart innovation tient ces roues en stock en Tunisie et peut conseiller sur le choix d'accouplements et moteurs compatibles. La disponibilité locale réduit les délais de livraison pour les projets universitaires et industriels. Un support technique est accessible pour valider la compatibilité mécanique avant commande.

Questions fréquentes sur la roue mecanum 60 mm

Comment mesurer si l'alésage 6,7 mm correspond à mon arbre ?

Mesurez le diamètre extérieur de l'arbre à l'aide d'un pied à coulisse. Si votre arbre est de 6,35 mm (1/4") ou 7 mm, prévoyez un manchon adaptateur ou un accouplement qui compense le jeu. Un ajustement serré sans excès garantit la meilleure transmission de couple.

Peut-on utiliser ces roues sur un robot de 20 kg ?

La roue mecanum 60 mm est conçue pour plateformes légères ; pour 20 kg total, évaluez la charge par roue et le type d'usage. Si chaque roue supporte moins de 5 kg en service intermittent et si les démarrages sont amortis, l'utilisation peut être acceptable, sinon optez pour une roue de plus grand diamètre et capacité.

Prix et disponibilité en Tunisie

Pour connaître le prix roue mecanum 60 mm Tunisie, consultez la fiche produit ou contactez notre équipe : nous affichons le stock et les options d'expédition locales. La disponibilité chez tunisian smart innovation facilite les livraisons rapides et l'assistance pré-vente pour votre projet.