Carte contrôleur de vol Ardupilot APM 2.8

Ardupilot Mega APM 2.8  est un pilote automatique de qualité professionnelle basé sur la plate-forme Arduino Mega. Il s'agit d'une plate-forme entièrement open source et vous pouvez trouver le micrologiciel et le logiciel disponibles sur le Web. Ce logiciel est constamment mis à jour avec des fonctionnalités nouvelles et améliorées par une équipe de développeurs principaux ainsi que par l'immense communauté du monde entier. Ce pilote automatique peut contrôler des quadcoptères, des aéronefs à voilure fixe, des bateaux, des hélicoptères multi-rotors, ainsi que des hélicoptères traditionnels.

Caractéristiques:

• Il s'agit d'un pilote automatique complet capable de stabilisation autonome.
• Navigation basée sur les points de cheminement et télémétrie bidirectionnelle avec les modules sans fil XBee.
• Prise en charge de 8 canaux RC avec 4 ports série.
• Prise en charge du GPS pour les missions de pilote automatique programmées avec des waypoints 3D. Dispose également d'une interface GPS externe en option.
• Boussole intégrée ainsi que l'interface de boussole externe disponible.
• ArduPilot Mega se compose de la carte processeur principale et du bouclier IMU.
• L'un des premiers systèmes de pilote automatique open source à utiliser l'accéléromètre/gyroscope 6 degrés de liberté d'Invensense MPU-6000.
• Capteur de pression barométrique mis à niveau vers MS5611-01BA03, de Measurement Specialties.
• Puce Dataflash intégrée de 4 mégaoctets pour l'enregistrement automatique des données.
• Ceci est conçu pour être utilisé avec le GPS 3DR uBlox avec boussole afin que l'unité GPS/boussole puisse être montée plus loin des sources de bruit que l'APM lui-même.